[뉴스레터_9월호] 자율주행과 무선통신

  • 작성자 : 관리자
  • 작성일 : 2024.11.06 15:52
  • 조회수 : 76
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자율주행은 현재 어디까지 와있을까요, 또 앞으로는 어떻게 변할까요?

어린 시절 하늘을 나는 자동차, 목적지까지 알아서 찾아가는 자동차를 상상해 보신 적이 있나요? 어느덧 뉴스에선 이러한 기술들에 대한 이야기가 나오며 더 이상 먼 미래의 상상으로 취급되지 않고, 다가올 미래로 여겨집니다. 실제로 국내외로 자율주행에 대한 기술력의 발전과 제도적으로도 시스템을 구축해 나가고 있는 것을 알 수 있을 겁니다. 또한 자율주행은 단순히 개인 또는 교통의 영역을 넘 서비스와 다른 산업까지 영역을 넓혔는데요. 자세히 살펴보겠습니다.

자율주행의 현주소와 무선통신과의 관계
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자율주행 현재 어디까지 와있을까요? 


자율주행 기술이 어디까지 왔는지 알기 위해선 우선 자율주행 단계에 대한 이해가 필요합니다. 자율주행은 현재 0~5단계로 구분되며 운전자의 관여 수준에 따라 구분된다고 볼 수 있습니다.


현재 국내에선 레벨 3수준의 자율주행 기술이 점차 상용화되는 중이며, 한국정보통신기술협회는 배송 로봇, 자율 주행 셔틀 등을 원격 주행시키기 위한 관제 시스템은 연내 표준화를 추진한다고 9월 2일 밝혔습니다. 또한 현대차 그룹에서는 레벨 4 자율주행 기술을 확보한 스타트업을 인수하여 자율주행 4를 구현해 보고 있으며, 레벨 3의 자율주행 기술을 탑재한 차량을 출시하려고 준비 중이라고 합니다.


이에 발맞춰 자율주행자법 개정안을 통해 제도화를 위한 준비도 함께 진행 중입니다. 또한 시범운행 지구에선 특례를 통해 기술 발전을 장려하고 있습니다.


자율주행과 무선통신 어떤 관계가 있을까요? 


자율주행하면 5G 얘기를 많이들 합니다. 혹시 왜 그런지 이유를 아시나요?


우선 물리적인 환경상 이동체인 자율주행 차량 등에서 사용할 수 있는 통신이 필요하게 됩니다. 따라서 유선망으로는 물리적인 한계가 발생하게 됩니다. 이에 5G 또는 LTE-CA 등의 기술을 활용한 무선망을 구축이 필수입니다.


그렇다면 자율주행에서의 기술적인 측면을 살펴보면, 우선 네트워크 기술과 정확한 위치를 받을 수 있는 기술이 필요합니다. 이를 바탕으로 자율주행 차량/장비는 주변 인프라와 데이터를 송수신 받으며 교통 흐름에 맞게 주행을 할 수 있게 됩니다. 이 과정에서 실시간으로 대용량의 데이터의 전송과 수신이 이루어지게 됩니다. 이를 커버하기 위해선 기존 LTE 무선망과는 다른 서비스가 필요하게 됩니다. 이에 5G, LTE-CA 등을 통한 통신 기술을 통해 자율주행에서 이를 활용할 수 있게 됩니다.


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자율주행에서 통신은 어떻게 기능하고 활용될까요?
자율주행 기술에서의 통신의 기능과 활용 분야 

자율주행에서는 무선 통신망을 통해 주행 차량과 주변 환경 인프라 그리고 상호작용을 하는 모든 것들과 데이터를 주고받게 됩니다. 그 뿐만 아니라 기술이 발달함에 따라 단순 이동의 기능을 넘어선 커넥티드카의 개념으로 점차 확장되고 있습니다. 이는 이동체라는 개념을 넘어서 새로운 기능을 하도록 개선된 형태로, 이동체와 금융, 엔터테먼트, 컴퓨터 등의 결합이나, CCTV, 보안, 안내 등 다양한 형태로 활용 및 개발되고 있습니다.


이에 따라 자율주행에서 통신의 중요성은 더욱 커지게 되었는데, 이는 단순 주변 환경과의 통신을 바탕으로 주행에 적용되는 것을 넘어 더욱 다양한 기능을 수행할 수 있도록 하는 핵심적인 기능을 하게 됩니다.


또한 초정밀측위(RTK)에서도 GPS와 더불어 통신망을 활용하여, 보다 정밀한 위치값을 보정 받게 되고 이렇게 얻어진 데이터를 바탕으로 교통상황에 반영될 수 있도록 데이터를 전송하게 됩니다. 이를 바탕으로 정확하게 배차 스케줄을 설정하고, 또 목적지까지 정확하게 운행이 될 수 있도록 돕습니다.



개인차량 / 대중교통

    ; 차량의 주행 및 관제를 위한 내외부 네트워크 구축

    ; 실시간 위치 데이터 송수신을 통한 도착 시간 안내 및 실시간 배차 현황 파악


물류 및 배송

    ; 차량의 주행 및 관제를 위한 내외부 네트워크 구축

    ; 실시간 위치 데이터값을 통한 정밀한 배송, 스마트 배차 시스템 구축


드론

    ; 관제센터와의 통신을 바탕으로 비행 현황 확인 및 드론 운행 현황 확인

    ; 내부 카메라 연동으로 인한 현장 데이터 수집 및 전송


스마트 농업 (자율주행 트랙터, 드론)

    ; 무인 자동화 농업 시스템 구축 (파종, 농약 등)

    ; 원격관제 시스템을 바탕으로 실시간 운행현황 파악


로봇

    ; 주변 환경과의 데이터 송수신을 바탕으로 정밀한 자율주행 보조

    ; 원격관제 시스템을 바탕으로 로봇 상태 조회 및 제어

    ; 무선통신을 기반으로 자율주행 로봇의 기능 확대 (사이니지, 예약 조회, 안내 등)


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